Kratek uvod
Stolpni paletizator TONY je avtomatski stroj za zlaganje na koncu proizvodne linije. Uporablja 4-osni servo pogon z enostolpno strukturo. Roka se vrti, dviguje in razteza, da prime vreče ali kartone ter jih lepo zloži na palete.
Stolpni paletizator TONY odlikujejo majhen odtis, stabilno delovanje in nizki stroški. Lahko deluje neprekinjeno 24 ur in nadomesti ročno zlaganje.
Stolpni paletizator TONY se pogosto uporablja za pelete iz biomase, krmo, organska gnojila, vreče z žitom, kartone in folijske pakete. Hitrost: 400–600 vreč na uro, največja višina zlaganja do 2600 mm.
Prijemala po meri za tkane vreče, vakuumske čašice za kartone. Izbirni sistem za samodejno podajanje palet. Lahko se poveže z avtomatskimi stroji za pakiranje.
Stolpni paletizator – znan tudi kot enostolpni paletizator – je avtomatizirana enota za paletiziranje, ki se uporablja na koncu proizvodne linije; uvrščamo ga med štiriosne servo vodene mehanske sisteme za paletiziranje.

Delovni princip
Stolpni paletirnik uporablja štiriosni servo krmilni sistem za avtomatizacijo operacij zlaganja. Zasnovan je posebej za končno fazo proizvodnih linij za pakiranje v vreče in se uporablja predvsem za samodejno paletiranje pakiranih izdelkov, kot so peleti biomase, živalska krma, organsko gnojilo in žito. Glavni strukturni nosilec stroja je navpični steber, stroj pa uporablja usklajeno štiriosno gibanje – vrtenje, dvigovanje, iztegovanje/uvlačenje in vrtenje prijemala – za natančno izvajanje celotnega postopka pobiranja, prenašanja in zlaganja plast za plastjo.
Med delovanjem se končane vreče gladko prepeljejo do mesta prevzema, kjer se poravnajo in namestijo. Robotska roka se natančno iztegne in specializirano prijemalo varno prime vrečo; steber se nato zavrti v koordinaciji z dvigovanjem in iztegovanjem konzole, da se material gladko prenese nad paleto. Sistem samodejno prilagodi kot in položaj odlaganja glede na vnaprej nastavljen vzorec zlaganja, kar zagotavlja urejen, prepleten sklad, ki je stabilen in odporen proti porušitvi.
Po zaključku vsake plasti stroj samodejno prilagodi svoj navpični položaj in nadaljuje cikel zlaganja plast za plastjo, dokler ni dosežena ciljna višina. Ko je celoten sklad končan, se stroj ponastavi za naslednjo operacijo, naložena paleta pa se prepelje naprej za transport v skladišče z viličarjem. Celoten postopek upravlja inteligentni krmilni sistem PLC, ki omogoča popolnoma avtomatizirano delovanje brez potrebe po pogostem ročnem posredovanju – potrebno je le občasno dopolnjevanje palet. Ta sistem podpira neprekinjeno, stabilno 24-urno proizvodnjo, učinkovito nadomešča ročno delo in znatno izboljšuje tako raven avtomatizacije proizvodne linije kot učinkovitost zlaganja.


Vrsta paletiranja
Glavni deli
1. Steber in ogrodje: Varjena glavna konstrukcija iz težkih jeklenih profilov služi kot osrednja podpora; vsebuje notranje vodilne tirnice za dvigovanje in pogonske mehanizme, kar zagotavlja visoko nosilnost in odpornost proti prahu. 2. Štiriosni servo pogonski sistem: Vključuje osi za vrtenje podnožja, dvigovanje konzole, izteg konzole in vrtenje prijemala; servo motorji zagotavljajo natančno krmiljenje gibanja in stabilno pozicioniranje. 3. Prijemalo/končni efektor: Omogoča hitro zamenjavo. Možnosti vključujejo prijemala v obliki sponke za tkane vreče, vakuumske sesalne skodelice za kartonske škatle in objemna prijemala za sode; specializirano prijemalo za tkane vreče je standardno v proizvodnih linijah za biomasne pelete. 4. PLC sistem za upravljanje z zaslonom na dotik: Vključuje več prednastavljenih vzorcev paletiziranja, ki jih je mogoče izbrati ali prilagoditi; omogoča statistiko proizvodnje, alarme napak in zaščito z zasilnim ustavitvijo. | ![]() |
5. Mehanizem za transport palet (neobvezno): Avtomatizira dobavo palet in odlaganje polnih palet za neprekinjeno brezposadno proizvodnjo; na voljo je tudi poenostavljena različica, ki zahteva ročno postavitev palet.
6. Varnostni zaščitni sistem: Vključuje varnostne ograje, fotoelektrične senzorje in gumbe za zasilno ustavitev; oprema samodejno ustavi delovanje, če osebje nehote vstopi v delovno območje.
Parameter
1 | Zmogljivost paletiziranja | 350-400-krat na uro |
2 | Sloji paletiziranja | 5-10 slojev |
3 | Največja višina zlaganja | 1,9 metra |
4 | Shranjevanje programov neomejeno | Neomejeno |
5 | Čas delovanja paletiziranja | 24-urno neprekinjeno delovanje |
6 | Okolje za paletiziranje | Ustreza proizvodnemu okolju kupca |
Značilnosti
![]() | 1. Majhen odtis. Njegova kompaktna enostebrna struktura zahteva minimalen prostor za namestitev, zato je idealna za nadgradnjo starejših tovarn ali za proizvodne linije s prostorskimi omejitvami. 2. Visoko razmerje med ceno in zmogljivostjo ter enostavno vzdrževanje. Nabavni stroški so znatno nižji od tistih pri šestosnih zgibnih robotih; uporablja standardne dele, je enostaven za vzdrževanje in povzroča nizke dolgoročne stroške vzdrževanja. 3. Primerno za prašna okolja. Enota ima zasnovo, odporno proti prahu – vključno z zaščito vodil in servomotorjev – zaradi česar je primerna za dolgotrajno delovanje v delavnicah z visoko ravnjo prahu, kot so tiste, ki se ukvarjajo z biomasnimi peleti ali organskimi gnojili. 4. Podpira delovanje z dvema postajama. S širokim obsegom vrtenja 290° lahko ena enota izmenično zlaga bremena na dve paleti ali se poveže z dvema pakirnima linijama, s čimer se maksimira izkoriščenost opreme. 5. Urejeni in stabilni vzorci zlaganja. PLC shranjuje več prednastavljenih vzorcev; vreče se zlagajo v prepleteni razporeditvi, da ustvarijo kompaktno, stabilno breme, ki se upira porušitvi, kar olajša ladijski prevoz in transport z viličarjem. |
6. Nadomešča ročno delo za neprekinjeno proizvodnjo. Zmožno je 24-urnega neprekinjenega delovanja, zmanjšuje potrebo po ročnem osebju za zlaganje, s čimer se znižajo stroški dela in zmanjšajo varnostna tveganja na mestu.
7. Zasnovano za materiale v vrečah. Opremljeno s specializiranim prijemalom za tkane vreče zagotavlja stabilno ravnanje brez poškodb vreč; lahko se neposredno poveže s pakirnimi stroji in tvori popolno avtomatizirano proizvodno linijo.
8. Celovite varnostne funkcije. Standardno vključuje varnostno ograjo, fotoelektrično zaščito in mehanizem za zasilno zaustavitev; sistem samodejno ustavi delovanje, če osebje nehote vstopi v delovno območje, s čimer se zagotavlja varnost proizvodnje..
Pogoji za javna dela
1.Napajanje z električno energijo (posamezna proizvodna linija) Napajalna napetost: AC380V±10% 50HZ Napajanje krmiljenja: DC24V Poraba energije: ~8KW 2.Dovod zraka (posamezna proizvodna linija) Standardni instrumentni zrak Tlak: 0,4~0,6MPa Poraba zraka: 3~5 Nm3/H 3.Okolje Temperatura: -10~+50 ℃ Vlažnost: ≤90 % (brez kondenzacije) 4. Tla Debelina: ≥18 cm standardni beton | ![]() |
Ključne točke izbire modela
1.Vrsta embalaže: Izberite prijemalo s sponko za tkane vreče ali vakuumsko sesalno glavo za kartone; preverite težo posameznih vreč;
2.Ujemanje zmogljivosti: Hitrost paletiziranja mora biti usklajena z izhodom pakirnega stroja v prejšnji fazi;
3.Specifikacije obremenitve palete: Potrdite dimenzije palete, število plasti in največjo višino zlaganja;
4.Mesto v delavnici: Izmerite dolžino, širino in višino območja namestitve ter dodelite prostor za varnostno ograjo;
5.Ravnanje s paletami: Ročno postavljanje palet pri osnovnih modelih; samodejno doziranje palet pri popolnoma avtomatiziranih linijah;
6.Okolje: V delavnicah s prahom iz biomase peletov dajte prednost uporabi protiprašnih vodil in protiprašnih servomotorjev.
Primer stranke

Obisk stranke

TONY razstava

TONY storitve
24-urna storitev na spletu. - Na povpraševanje bomo odgovorili v 2 urah. - Storitev spremljanja na celotni poti od oddaje naročila do dostave. - Brezplačno usposabljanje za upravljanje, odpravljanje napak in dnevno vzdrževanje. - Lahko zagotovimo strokovno vodenje pri namestitvi. - Enoletna garancija in celovita poprodajna storitev. - Za naše stranke so na voljo prilagojeno oblikovanje in diagram poteka. - Neodvisna ekipa za raziskave in razvoj ter strog in znanstven sistem upravljanja | ![]() |



